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2.3 - Simulation et validation du programme du robot

Par PASCAL PUJADES, publié le vendredi 28 octobre 2016 13:33 - Mis à jour le mercredi 20 janvier 2021 15:58

Comment simuler le fonctionnement du robot ?

Quels sont les éléments qui ont une influence sur la trajectoire et la rapidité du robot ?

 

 Travail à faire

 

  • Réaliser le programme le plus adéquat du fonctionnement du robot sous Scratch
  • Indiquer les paramètre à prendre en compte dans la simulation du fonctionnement du robot
  • Conclure après investigation sur la position des capteurs la plus adéquate

Fichiers à utiliser pour Scratch
 
Télécharger le lutin robot		  
Télécharger
le circuit et la butée

 

 J'ai réussi mon travail si...

 

  • J'ai proposé un programme fonctionnel qui permet au robot de suivre la ligne
  • J'ai listé les paramètres importants qui modifient le fonctionnement du robot
  • J'ai justifié la position des capteurs la plus adéquate

 

 Ressources

 

 

 Aide repère
 Aide simulation

   

 Fiches de Connaissances

 

Programmation

Mener une investigation

 

Pièces jointes

À télécharger

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